Në botën e lashtë, bari i thatë, myshk, kashta ose hiri, vendosenin brenda një pëlhure ose në lëkurën e kafshëve për ti kthyer ato në pelena. Prototipi i parë i pelenës moderne u shpik nga Marion Donovan, redaktore e revistës Vogue.

Ajo ishte vazhdimisht vonë për në punë sepse i duhej të ndërronte vajzën e saj. Në fillim, kjo ide e saja, njerëzve i dukej si një çmenduri, megjithatë Marion sju nda qëllimit që i kishte vënë vetes dhe në një kohë të shkurtër krijoj pelenën e parë.

Nuk vonoj shumë dhe  patentat e saj pati ofertën e parë, çmim 1 milion dollarë.

Pampersi i parë u shfaq në treg në vitin 1961.